开箱与首次使用

1 开箱与工作环境

注意：包装箱到位后，请先确认机器人包装完好无损，如有破损请及时与物流公司及所在地区的供应 商联系。拆封后，请根据物品清单对箱内实际物品进行核对。

​ 表 2-2 myCobot机械臂【标准套】

​ 请将机器人系统设置在符合如表所述条件的环境中，以便发挥、维持本机的性能并安全地进行使用。

​ 表 2-3 工作环境与条件

2 安装条件与要求

myCobot-280 for Arduino机器人实际重量为780g，考虑在使用过程中，随着机器人的运动，其重心会产生移动，所以需要将机器人固定在牢固机座上才可以正常使用。机座重量要求：固定式机座，或移动式机座。

机器人基座接口尺寸

基座固定孔位是固定机器人与其他机座或平面的接口，具体孔位尺寸如下图所示，为4个通孔直径为4.5mm的沉头孔，可以用M4的螺栓进行固定。

请确定固定底座上有对应螺纹孔位，再进行安装。

正式进行安装前，请确认：

• 待安装环境符合以上 2.1.4.3.1 节的要求。

• 安装位置不小于机器人工作范围，且留有足够大的安装、使用、维护、维修的空间。

• 将机座放置到合适位置。

• 安装相关工具已准备好，如螺丝、扳手等。

确认以上内容后，请将机器人搬运至机座安装台面上，调整机器人位置，将机器人基座固定孔位与机座安装台面上的孔位对准。对准孔位后，将螺丝对准孔位，拧紧即可。

注意：在机座安装台面上调整机器人位置时，请尽量避免在机座安装台面上直接推拉机器人，以免产生划痕。人工移动机器人时请尽量避免对机器人本体脆弱部分施加外力，以免造成机器人不必要的损伤。

更多安装细节可扫码观看视频：

3 机器人上电

操作前，请确认已阅读并确保已遵循第一章 安全须知的内容，确保操作安全。同时将电源适配器连接上机械臂，并将机械臂底座固定在桌子上。连接方式如图 3-1 所示。

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​ 图 3-1 电源接口位置

myCobot 必须使用外部电源进行供电，以提供足够的电量：

• 额定电压：7-9V

• 额定电流：3-5A

• 插头类型：DC 5.5mm x 2.1

注意，不能仅仅使用插入M5Stack-basic的TypeC进行供电。使用官方适配的电源，以免对机械臂造成损害。

4 驱动安装

用户可根据自己所使用的操作系统，下载相应的 CP210X 或 CP34X 驱动程序压缩包，在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。

目前存在两种驱动芯片版本，CP210X（适用于CP2104版本）/ CP34X（适用于CH9102版本）驱动程序压缩包。若您不确定您的设备所使用的USB芯片，可同时安装两种驱动。

安装教程可扫描二维码进行查看：

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5 使用开发板

myCobot 280 for Arduino 需要配合开发板进行使用，如下是使用开发板的实例：

• myCobot 280 for Arduino连接处

  

• 开发板Arduino MEGA2560

  

  

• 开发板Arduino UNO

  

  

• 开发板Arduino MKR WIFI 1010

  

  

6 开发板支持

7 末端工具的使用

7.1 吸泵

详细内容：4 吸泵

吸泵的安装教程请扫码观看：

7.2 自适应夹爪

详细内容：5 自适应夹爪

开箱视频